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O visual de Yoda foi inspirado no famoso físico Albert Einstein. Stuart Freeborn, supervisor de efeitos especiais em O Império Contra-Ataca, usou sua própria aparência e a do cientista para criar a figura. No entanto, a primeira ideia de George Lucas para Yoda era que ele fosse interpretado por um macaco de máscara carregando um bastão. No Episódio II, foi a primeira vez que o público viu Yoda usando – e lutando com – um sabre de luz, algo que a marionete usada nos primeiros filmes não permitia.
