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La historia de la esgrima se puede dividir en tres épocas: antigua, moderna y contemporánea. En la antigüedad, el énfasis estaba en el impacto de espadas pesadas, que derribaban a los oponentes al suelo antes de morir. En la época moderna se produjo el desarrollo técnico y el establecimiento de reglas. En la época contemporánea, se han producido avances en los equipos de protección, como las mascarillas, y la introducción de tecnología. Actualmente, los esgrimistas compiten con tres armas diferentes, siguiendo reglas específicas en campeonatos que involucran grupos preliminares y grupos eliminatorios.
